Un enghraifft o waith cyfoed yw'r Hyfforddiant Ymwybyddiaeth Cydraddoldeb Anabledd, a ddatblygir ac a gyflwynir gan bobl anabl.

Does dim rhaid i waith cyfoed fod yn weithgarwch gr^wp - gellir hefyd ei ddarparu drwy gynghori a chefnogaeth bersonol.

Un ffordd o wneud hyn yw drwy waith cyfoed (peer), neu ar sail unigol neu gr^wp.