Ar ein ffordd adref aethom i Lanelwedd er mwyn imi annerch cyfarfod o bwyllgor siroedd Brycheiniog a Maesyfed o'r Undeb.
Cafwyd canmoliaeth fawr ganddi, fod y gwaith yn llawn haeddu mynd ymlaen i Lanelwedd.
Cychwyn o Lanelwedd a chroesi'r bont dros afon Gwy i Lanfair-ym-Muallt.